设计移动机器人的导向对中系统以提高定位精度是一个复杂而细致的过程。首先,需要选择合适的传感器来感知周围环境的信息。常用的传感器包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。这些传感器可以提供关于周围环境的三维信息或二维图像信息,从而帮助移动机器人实...