初始定位：精准感知械手状态在移动机器人的作业过程中，实现械手的精准位姿控制和末端推进是一个至关重要的环节。这一切的起点，是确定械手的初始位置和姿态。这一步骤通常依赖于先进的传感器技术或机器视觉模块，它们能够像“眼睛”一样，准确捕捉并反馈械手...
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